、主板示意圖 二、按鍵說明長(zhǎng)按：按住按鍵不松開，如：長(zhǎng)按3秒則至少按住按鍵3秒，直到LED顯示和蜂鳴器出現(xiàn)提示。短按：按鍵后馬上松開，不要超過長(zhǎng)按的時(shí)間。三、按鍵控制器有4個(gè)按鍵,從左往右分別是“抬閘/+”、 “落閘/-”、 “菜單/確認(rèn)”“停止/取消”，可以通過這4個(gè)鍵對(duì)控制器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置?！疤чl/+”:正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以抬閘，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后可以使用該按鍵增加菜單項(xiàng)和向上調(diào)節(jié)
、主板示意圖
二、按鍵說明
長(zhǎng)按：按住按鍵不松開，如：長(zhǎng)按3秒則至少按住按鍵3秒，直到LED顯示和蜂鳴器出現(xiàn)提示。
短按：按鍵后馬上松開，不要超過長(zhǎng)按的時(shí)間。
三、按鍵
控制器有4個(gè)按鍵,從左往右分別是“抬閘/+”、 “落閘/-”、 “菜單/確認(rèn)”“停止/取消”，可以通過這4個(gè)鍵對(duì)控制器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
“抬閘/+”:正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以抬閘，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后可以使用該按鍵增加菜單項(xiàng)和向上調(diào)節(jié)設(shè)定值。在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，短按每次加一。長(zhǎng)按則一直連續(xù)加到最大值后再?gòu)淖钚≈甸_始往上加。如果長(zhǎng)按時(shí)間較長(zhǎng)，則連續(xù)加會(huì)提速。
“落閘/-”： 正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以落閘，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后可以使用該按鍵減少菜單項(xiàng)和向下調(diào)節(jié)設(shè)定值。在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，短按每次減一。長(zhǎng)按則一直連續(xù)減到最小值后再?gòu)淖畲笾甸_始往下減。如果長(zhǎng)按時(shí)間較長(zhǎng)，則連續(xù)減會(huì)提速。
“菜單/確認(rèn)”：該鍵有3個(gè)功能：
1、正常工作模式下長(zhǎng)按該鍵3秒進(jìn)入菜單項(xiàng)選擇狀態(tài)，LED顯示“F-XX”，這時(shí)可以按“抬閘/+”、“落閘/-”按鍵選擇菜單項(xiàng)；
2、在菜單項(xiàng)選擇狀態(tài)下短按“菜單/確認(rèn)”進(jìn)入設(shè)置參數(shù)狀態(tài)；
3、參數(shù)設(shè)置完畢后短按用于保存退出。
“停止/取消”：正常工作時(shí)該按鍵為停止功能，在菜單項(xiàng)選擇狀態(tài)為退出設(shè)置狀態(tài)，在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)按該鍵將退出該狀態(tài)并返回菜單選擇狀態(tài)，即返回上一級(jí)菜單，同時(shí)設(shè)置的值無效。
如果在菜單選擇狀態(tài)和參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下60秒內(nèi)沒有按鍵操作，蜂鳴器長(zhǎng)鳴一聲后控制器將返回正常工作狀態(tài)。
四、顯示
控制板有一個(gè)四位的LED顯示屏，可以用于道閘工作狀態(tài)、參數(shù)、菜單項(xiàng)等信息的顯示。上電后以低功耗模式運(yùn)行，這時(shí)候LED的顯示亮度較暗。按任意一個(gè)按鍵將使LED顯示進(jìn)入正常工作模式，LED高亮顯示。如果沒有按鍵，60秒后進(jìn)入低功耗模式，LED亮度變暗，減少電源消耗。30分鐘后如果沒有按鍵，則將關(guān)閉LED顯示。進(jìn)入最低能耗狀態(tài)。
五、參數(shù)設(shè)置
可以通過長(zhǎng)按“菜單/確認(rèn)”按鍵3秒進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，LED將顯示“F-XX”。通過短按或者長(zhǎng)按“抬閘/+”、“落閘/-”兩個(gè)按鈕選擇菜單項(xiàng)，短按一次加一或者減一，長(zhǎng)按則連續(xù)加減。再次按“菜單”鍵進(jìn)入指定項(xiàng)的設(shè)置，按“停止/取消”鍵返回上一級(jí)或者退出設(shè)置。當(dāng)對(duì)指定參數(shù)設(shè)置完成以后，必須按“菜單/確認(rèn)”鍵確認(rèn)才能生效。按“停止/取消”鍵設(shè)置的參數(shù)不會(huì)生效。60秒內(nèi)沒有按鍵，控制板上的蜂鳴器將長(zhǎng)鳴一聲，退出設(shè)置狀態(tài)，返回正常工作狀態(tài)。
直流無刷道閘控制器命令列表：
菜單 | 功能 | 默認(rèn)值 | 范圍 | 備注 |
F-00 | 抬閘速度 | 60 | 10-100 | 數(shù)值越大抬閘速度越快 |
F-01 | 落閘速度 | 60 | 10-100 | 數(shù)值越大落閘速度越快 |
F-02 | 抬閘減速位置 | 70 | 45-80 | 抬閘開始減速的角度，單位：度 |
F-03 | 落閘減速位置 | 45 | 10-60 | 落閘開始減速的角度，單位：度 |
F-04 | 抬閘加速時(shí)間 | 30 | 0-255 | 抬閘時(shí)，加速到抬閘速度的時(shí)間，單位：0.01秒 |
F-05 | 落閘加速時(shí)間 | 30 | 0-255 | 落閘時(shí)，加速到落閘閘速度的時(shí)間，單位：0.01秒 |
F-06 | 抬閘結(jié)束速度 | 10 | 1-100 | 以此速度結(jié)束抬閘 |
F-07 | 落閘結(jié)束速度 | 20 | 1-100 | 以此速度結(jié)束落閘 |
F-08 | 水平位置調(diào)節(jié) | 18 | 0-255 | 對(duì)道閘桿的水平位置微調(diào) |
F-09 | 垂直位置調(diào)節(jié) | 18 | 0-255 | 對(duì)道閘桿的垂直位置微調(diào) |
F-10 | 無地感自動(dòng)關(guān)閘時(shí)間 | 20 | 0-255 | 無車時(shí)自動(dòng)落閘時(shí)間，單位：秒 |
F-11 | 防砸自動(dòng)落閘時(shí)間 | 20 | 0-255 | 砸車后自動(dòng)落閘時(shí)間，單位：秒 |
F-12 | 過車延遲落閘時(shí)間 | 2 | 0-255 | 單位：0.1秒 |
F-13 | 上電自學(xué)習(xí)速度 | 40 | 0-60 | 以此速度尋找上下限位 |
F-14 | 遙控器學(xué)習(xí) | 0 | 0-60 | 學(xué)習(xí)遙控器 |
F-15 | 遇阻反彈靈敏度 | 10 | 1-40 | 遇阻響應(yīng)時(shí)間，單位：0.05秒 |
F-16 | 遇阻反彈力度 | 10 | 1-40 | 數(shù)值越大力度越大 |
F-17 | 電機(jī)類型/轉(zhuǎn)動(dòng)方向 | 1 | 0-3 | 電機(jī)極性和道閘轉(zhuǎn)動(dòng)方向 |
F-18 | 鎖閘功率 | 6 | 0-15 | 危險(xiǎn)，慎用！數(shù)字越大功率越大 |
F-19 | 地感計(jì)數(shù) | 0 | 0-10 | 默認(rèn)不對(duì)地感計(jì)數(shù) |
F-20 | 自動(dòng)測(cè)試 | 0 | 0-255 | 自動(dòng)測(cè)試間隔，0為正常工作 |
F-21 | 恢復(fù)出廠設(shè)置 | 無 | 無 | |
F-22 | 軟件版本 | 無 | 無 | |
F-23 | 光敏閾值 | 150 | 0-200 | 當(dāng)前光敏值大于該閾值則開 |
F-24 | 延時(shí)開 | 10 | 0-255 | 單位：秒 |
F-25 | 延時(shí)關(guān) | 250 | 0-255 | 單位：秒 |
F-26 | 光敏值 | 無 | 無 | 當(dāng)前光照度下的光敏值 |
F-27 | 抬閘優(yōu)先 | 0 | 0-1 | 抬閘優(yōu)先模式下，開優(yōu)先 |
F-28 | 落閘低速運(yùn)行角度 | 30 | 0-45 | 落閘最后一段低速區(qū)開始角度 |
F-29 | 繼電器輸出模式 | 0 | 0-2 | 針對(duì)不同的繼電器應(yīng)用 |
F-30 | 防風(fēng)開啟角度 | 0 | 0-45 | 針對(duì)廣告道閘 |
F-31 | 防銹時(shí)間間隔 | 0 | 0-255 | 防止生銹時(shí)間間隔，單位：小時(shí) |
F-32 | 防銹開啟角度 | 0 | 0-45 | 防銹時(shí)的開啟角度 |
F-33 | 防凍溫度閾值 | 0 | -40-0 | 啟動(dòng)防凍的溫度，單位：攝氏度 |
F-34 | 防凍開啟角度 | 0 | 0-45 | 防凍時(shí)開啟角度 |
F-35 | 防凍時(shí)間間隔 | 0 | 0-255 | 防凍的時(shí)間間隔，單位：分鐘 |
F-36 | 當(dāng)前環(huán)境溫度 | 無 | 無 | 當(dāng)前溫度 |
F-37 | 反彈角度 | 0 | 0-90 | 測(cè)試機(jī)械性能的角度 |
F-38 | 抬閘低速運(yùn)行角度 | 90 | 45-100 | 抬閘過程低速起始角度 |
F-39 | 設(shè)置波特率 | 0 | 0-1 | 0:9600 1:19200 |
F-40 | 設(shè)置地址 | 0 | 0-255 | 設(shè)置控制器地址 |
一般情況下在0和1之間選擇，當(dāng)按“抬閘/+”按鍵道閘起桿，則說明電機(jī)類型和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的選擇是正確的。城邦電機(jī)在0、1之間選擇，臺(tái)邦電機(jī)在2、3之間選擇。
F-18鎖閘功率（危險(xiǎn)，慎用）
范圍0-15，默認(rèn)：6。設(shè)置為0將禁止鎖閘功能。當(dāng)?shù)篱l在運(yùn)行過程中，還沒有抬閘到位或者落閘到位時(shí)按了停止鍵，為了保證道閘桿不掉落，這時(shí)控制板會(huì)將電機(jī)鎖死。這時(shí)的電流較大。長(zhǎng)時(shí)間的鎖閘會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和控制板發(fā)熱。嚴(yán)重的情況功率設(shè)置過大將導(dǎo)致?lián)p毀。所以在設(shè)置過程中需要小心。廣告閘建議不開啟，即設(shè)置為0。設(shè)置過程中建議往上調(diào)節(jié)一個(gè)數(shù)字后再測(cè)試能否鎖住桿，以剛好能鎖住為準(zhǔn)。不要一次增加多個(gè)值。如果設(shè)置為0，在道閘彈簧拉力較大的情況下，按停止按鈕后道閘桿可能會(huì)被拉起來